Lengan Memuatkan Kereta Rel Automatik Sepenuhnya
Sistem ini ialah penyelesaian pengisian pintar untuk pengurusan pintar, yang pertama seumpamanya di China dan model perintis industri. Ia berkesan menangani-cabaran lama dalam sektor domestik dan mengisi jurang dalam automasi dan kecerdasan pengisian cecair tidak-meruap.
Sistem ini menyepadukan penglihatan mesin, sistem kawalan lanjutan dan perisian maklumat sokongan, dan digunakan terutamanya dalam-operasi lengan pemuatan terbuka teratas. Ia meningkatkan dengan ketara tahap kecerdasan dalam proses pengisian lengan pemuatan perusahaan.
Arahan Operasi Lengan Pemuatan Automatik
Pemandu memandu kenderaan ke kawasan pemuatan dan menunggu gesaan sistem berhenti.
Pemandu memasukkan kunci ke dalam pengawal, menyambungkan pengapit pembumian, dan meletakkan chocks roda.
Teruskan ke kawasan pengimbasan kad IC dan imbas untuk mendapatkan kebenaran memuatkan.
Tekan butang mula - lengan pemuatan dijajarkan secara automatik dan mula dimuatkan.
Selepas pemuatan selesai, lengan pemuatan ditarik balik secara automatik.
Pemandu memulihkan pengapit pembumian dan chocks roda, mengambil kunci dan menghidupkan kenderaan.
Pemuatan selesai.
Proses Kedudukan Automatik
- Lori tangki memasuki kawasan pemuatan.
- Kamera menangkap imej dan membaca koordinat lubang.
- Perisian bahagian belakang mengira jarak pergerakan.
- Sistem servo memacu lengan pemuatan untuk bergerak.
- Lengan pemuatan mencapai koordinat pratetap dan memasukkan ke dalam lurang.
- Kedudukan selesai, dan pemuatan bermula.

Titik Sakit Mod Operasi Tradisional
- Pada masa ini, kebanyakan loji bergantung kepada pengendali yang memeriksa secara visual paras cecair di dalam trak tangki untuk menentukan sama ada ia penuh. Kaedah ini mempunyai ralat yang besar.
- Operator memasukkan lengan pemuatan secara manual ke dalam lubang lori tangki. Kerja ini memerlukan-kerja intensif, dilakukan pada platform yang tinggi (biasanya melebihi 5 meter di atas tanah) dan melibatkan bahan kimia berbahaya yang sangat menghakis dan toksik. Ini menimbulkan risiko keselamatan yang ketara, dan sebarang salah pengendalian boleh mengakibatkan kecederaan serius atau kematian.
- Kekurangan nyahcas elektrik statik meningkatkan risiko kebakaran.
- Pemuatan manual adalah sukar, dengan kerumitan operasi yang tinggi dan risiko pengisian berlebihan yang menyebabkan pencemaran alam sekitar.
- Jumlah pengisian yang tidak tepat menyukarkan penyeliaan dan peraturan.
- Keadaan kerja yang berbahaya (platform tinggi dan bahan kimia berbahaya) tanpa perlindungan keselamatan yang boleh dipercayai.
- Pengukuran visual untuk kuantiti membawa kepada kecekapan yang rendah, kadar ralat yang tinggi dan beban kerja yang berat.
- Operasi lengan tunggal-menghasilkan kecekapan yang rendah dan kos yang tinggi.
Kelebihan Sistem
- Mencapai automasi-proses penuh menimbang dan memuatkan melalui alat kawalan jauh, mengurangkan keamatan buruh sambil meningkatkan kecekapan dan ketepatan.
- Memperkenalkan aplikasi domestik pertama industri penglihatan mesin + teknologi sistem kawalan, menggantikan kawalan manual untuk memasukkan lengan pemuatan ke dalam tangki, dan meningkatkan kecekapan kedudukan dengan ketara.
- Menggunakan analisis video AI untuk memantau status kenderaan dan kakitangan di tapak pemuatan, memberikan-perlindungan keselamatan masa sebenar semasa proses pemuatan.
- Menyokong penyepaduan dengan sistem jambatan timbang dan sistem percetakan terminal pemeriksaan kualiti, membolehkan pertukaran data yang lancar dan menghapuskan silo data.

Spesifikasi Peralatan
|
item |
Spesifikasi |
|
Nama Peralatan |
Lengan Pemuatan Pintar |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Memuatkan Diameter Lengan |
DN50–DN150 |
|
bahan |
Keluli Karbon, 304, 316L |
|
Masa Kedudukan |
30 saat |
|
Jenis Gerakan |
XYZ tiga-kawalan bebas, pergerakan bebas |
|
Jarak dari Tepi Platform (Arah Lebar) |
2000 mm |
|
Ketinggian Platform |
2850 mm |
|
Memuatkan Julat Pergerakan Lengan (Sejajar dengan Platform) |
1200 mm |
|
Memuatkan Julat Pergerakan Lengan (Menegak ke Platform) |
1000 mm |
|
Mod Pengendalian |
Automatik |
|
Bekalan Kuasa |
Motor Servo |
|
Penjajaran dengan Pembukaan Tangki |
Automatik |
|
Memuatkan Ketinggian Pemasangan Lengan |
Di atas permukaan rujukan |
|
Kaedah Kawalan |
Pengawal Pergerakan, Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC) |
|
Kaedah Komunikasi |
TCP/IP, RS485, dengan keupayaan muat naik isyarat |
Aplikasi Sistem
|
Sistem Kedudukan Automatik |
Dengan menyepadukan penglihatan mesin, komunikasi komputer atas-bawah dan teknologi sistem kawalan, sistem mewujudkan model gerakan lengan pemuatan dan algoritma kedudukan-pengiktirafan. Ia menggantikan operasi manual untuk mencapai satu-pemuatan pintar. |
|
Sistem Penetasan Lori Tangki Automatik |
Berdasarkan interaksi isyarat antara mekanisme penetasan dan platform penentududukan automatik, sistem ini membolehkan pembukaan dan penutupan automatik penetasan trak tangki, menggantikan operasi manual di atas tangki. |
|
Sistem Pemulihan Cecair Baki Automatik |
Selepas pemuatan selesai, sistem secara automatik memulihkan sisa medium dalam lengan pemuatan, mencegah pencemaran alam sekitar dan menggantikan kaedah drum manual tradisional. |
|
Sistem Pemuatan Kuantitatif |
Berdasarkan sistem kawalan dan pada-instrumen tapak, sistem memantau dengan tepat volum pemuatan semasa proses pengisian dan menyediakan saling kunci keselamatan berbilang yang boleh dipercayai, mencapai pemuatan kuantitatif automatik. |
|
Sistem Timbangan Skala Lori Tanpa Pengawasan |
Menggunakan pengecaman plat lesen untuk mendapatkan maklumat pesanan, penderia inframerah untuk mencegah penipuan skala kenderaan,-pemantauan video masa nyata dan makluman siaran suara, sistem ini membolehkan operasi penimbangan jauh tanpa pengawasan sepenuhnya, pantas dan tepat. |
Kebolehsuaian Sistem
Sistem ini direka bentuk terutamanya untuk senario menggunakan-pemuatan terbuka teratas dalam industri seperti kilang penapisan tempatan, asid sulfurik dan klor-alkali. Setiap subsistem boleh dijual secara modular atau sebagai-penyelesaian proses penuh yang lengkap dan pembangunan tersuai turut disokong untuk memenuhi keperluan tapak-khusus pelanggan.

